名張市つつじが丘おもちゃ病院

三重県名張市つつじが丘でおもちゃの病院を開院しています。年中無休で修理は無料、部品代のみ実費です。おもちゃの修理依頼は tutuji@cb4.so-net.ne.jp へメールにてご連絡下さい。なお、宅配便での受け付けは行っておりません。このブログにはおもちゃ等の修理事例やツール製作などを載せていきます。故障診断や修理方法の改善等、ご意見をお寄せ下さい。

愛犬てつ(イワヤ)の修理(傘歯車割れ)

1.患者
愛犬てつ(イワヤ)
愛犬てつ(赤外線受信不良)外観

2.症状
①リモコン操作が効かない。

②動きがぎこちない。

3.診察
①赤外線モニターで送信機の赤外線信号を観測すると各操作ボタンに対応した信号が観測されたので、送信機はOKと判断した。 (実はこれが誤診断で、訳は後述する)

②受信機側の不具合と考えて、ぬいぐるみ本体内の基板をチェックする。

③赤外線受信モジュールは頭の左右に1個ずつある。受信信号波形を観測するためコネクタのランド部分からLOUT、ROUT、GNDの信号線を引き出す。
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察1

④ぬいぐるみ本体の受信信号(赤と黄)をモニターの受信信号(青)と比較すると、本体の受信信号は波形が乱れていた。送信機とぬいぐるみとの距離は20~30cmである。
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察2

⑤2個とも壊れる可能性は低いだろうと思い送信機側を改めて確認すると、電池が消耗していることが判った。LR44電池2個とも開放電圧が1.32Vしかない。 (これが不具合の真の原因だった)

⑥元気な電池に交換すると左右とも正常な波形が観測できた。
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察3
消耗電池の時に比べて、パルス巾が全体的に短くなっている。恐らく内蔵OSCの安定度が悪いのであろう。

⑦本体を組み戻して動作確認すると、リモコン操作が効くようになった。リモコンが効かない症状は送信機側の電池切れが原因だった。結果論としては、先に新品電池で動作確認すれば分解して基板を出す必要は無かった。

【考察】
・送信機の「ついてくる」のボタンを押すと、ぬいぐるみが送信機に向かって歩いてくるそうだ。送信機の方向を検知するために赤外線受信モジュールが左右にそれぞれ付いている訳だ。

・どの方向からも正常に受信できたら方向検知ができないので、敢えて受信感度を落としていると思われる。

・「ついてくる」ボタンの受信波形を観測してみた。
正面から送信
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察4

向かって左側から送信
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察5

向かって左側の近くから送信
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察6

向かって右側から送信
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察7

⑧動きがぎこちないという症状を観察すると、歩くときに後ろ足の動きが悪いようだ。

⑨ギアボックスを開けてみると、後ろ足へ動力を伝えるプロペラシャフトの先端に付いた傘歯車が割れて軸から滑っていることが判った。
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察8
愛犬てつ(赤外線受信不良)診察9

4.治療
①割れた傘歯車は、外形12mm、モジュール1.0、歯数10。これをジュラコン棒材から切削加工で作る。

②元の歯形に合わせてギアカッターを調整する。
愛犬てつ(赤外線受信不良)治療1

③フライスで歯を削り出す。
愛犬てつ(赤外線受信不良)治療2

左が製作したギア、右が元のギア
愛犬てつ(赤外線受信不良)治療3

④ギアボックスに組み付け、当たりを調整して終了。

5.おまけ
このおもちゃの赤外線信号コードを観測した。

①キャリア周波数は38KHz

②「ついてくる」以外のボタンは、1回押下する毎に赤外線コードが1回送信される。押し続けても送信は1回しか行われない。

③「ついてくる」のボタンは、押下している間は信号が休みなく送信され続ける。

④「♪」のボタンは押下してから0.5秒くらい時間をおいてから赤外線コードが送信される。ちょい押ししても0.5秒後に送信される。

⑤HUMAN T
愛犬てつ(赤外線受信不良)おまけ1

HUMAN K
愛犬てつ(赤外線受信不良)おまけ2

DOG
愛犬てつ(赤外線受信不良)おまけ3


愛犬てつ(赤外線受信不良)おまけ4

ついてくる
愛犬てつ(赤外線受信不良)おまけ5

愛犬てつ(赤外線受信不良)おまけ6
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  1. 2016/04/07(木) 16:30:25|
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プロフィール

大泉茂幸

Author:大泉茂幸
名張市つつじが丘おもちゃ病院
名張市つつじが丘南3番町129
tutuji@cb4.so-net.ne.jp
090-5534-6494
連絡は上記のメール、またはSMSでお願いします。

子どもの頃から趣味は電子工作一筋でやってきました。理科離れが進む中で科学技術に興味を持つ子どもが少しでも増えて行くことを願って、子ども達に電子工作の活動の場を提供しています。

1981年からおもちゃ病院の活動を始め、2014年に三重県名張市への移住を機に「つつじが丘おもちゃ病院」を開院しました。自分でおもちゃを設計し製作する【おもちゃ工房】と、マイコンを応用した電子工作を楽しむ【マイコンクラブ】も併設しています。新規参加メンバーを募集しています。

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