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名張市つつじが丘おもちゃ病院

三重県名張市つつじが丘でおもちゃの病院を開院しています。年中無休で修理は無料、部品代のみ実費です。おもちゃの修理依頼は tutuji@cb4.so-net.ne.jp へメールにてご連絡下さい。なお、宅配便での受け付けは行っておりません。このブログにはおもちゃ等の修理事例やツール製作などを載せていきます。故障診断や修理方法の改善等、ご意見をお寄せ下さい。

2.4GHzラジコン用ファームウェアの開発(nRF24L01+) 続報

2.4GHzラジコンの修理を目的に、市販の nRF24L01+ トランシーバモジュールを使ったラジコン用のファームウェア を開発したのだが、飛びが悪いという問題を抱えていた。

このファームウェアを実際のラジコンに搭載して50mの飛距離を確認した、との報告を長崎大村おおもちゃ病院様からいただいた。僕の実験結果を遥かに超える飛距離であり、実施環境をお訊きしたところ、ファームウェアは僕が公開しているものをそのまま使用し、トランシーバモジュールは(パワー)強化版とのことだった。あらためてAliExpressを見ると、多くの商品が強化版であることを謳っている。僕がファームウェア開発に取り組んだ半年前にはそのような商品は無かった(気付かなかった)。

それで、僕も強化版で試してみようと注文しておいたのが、今日届いた。早速評価したところ、出力レベルがかなり大きくなっていた。絶対的なRF電力を測る機器を持っていないので、RFチェッカーで従来版のトランシーバモジュールとの比較を行った。

従来版から10cmの信号強度が強化版からは100cmくらいのときと同等だった。アンテナの指向性を考慮しても100倍以上の出力パワーの差がある。

対向試験では基板アンテナだけで10mの飛距離が確認できた。これは SE8R01 トランシーバモジュール のときと同じ距離だ。強化版を使えばトイラジコンの修理に問題無いことが確認できた。

また、各種の無線設定やパワーダウンモードなどのファームウェアの互換性にも問題は無かった。

従来版と強化版の相互間の互換性も確認した。送信側を強化版・受信側を従来版での動作、その逆の送信側を従来版・受信側を強化版での動作も可能だったが、ともに飛距離は伸びないのでラジコン修理には適用できない。

従来版と強化版は外観上は全く同じに見えて区別が付かない。

【従来版】
従来版外観

【強化版】
強化版外観

商品ページも掲げておく。

【従来版】
従来版amazon1
従来版amazon2

【強化版】
強化版Ali1
強化版Ali2
強化版Ali3

強化版の価格はSMDタイプでは2018年2月時点で70円くらいで、従来版とあまり変わらない。この半年間で安くはなってきたが、50円を超えるとおもちゃ修理には採用し辛い。当面は SE8R01 の方を使って行くことになる。
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  1. 2018/02/09(金) 18:46:21|
  2. 2.4GHzラジコン
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プロフィール

大泉茂幸

Author:大泉茂幸
名張市つつじが丘おもちゃ病院
名張市つつじが丘南3番町129
tutuji@cb4.so-net.ne.jp
090-5534-6494
連絡は上記のメール、またはSMSでお願いします。

子どもの頃から趣味は電子工作一筋でやってきました。理科離れが進む中で科学技術に興味を持つ子どもが少しでも増えて行くことを願って、子ども達に電子工作の活動の場を提供しています。

1981年からおもちゃ病院の活動を始め、2014年に三重県名張市への移住を機に「つつじが丘おもちゃ病院」を開院しました。自分でおもちゃを設計し製作する【おもちゃ工房】と、マイコンを応用した電子工作を楽しむ【マイコンクラブ】も併設しています。新規参加メンバーを募集しています。

当ブログで公開している技術情報や成果物のご利用および再配布はフリーです。読者様の技術活動のお役に立てば幸いです。ご利用いただいた結果や感想等を記事へのコメントやメールでフィードバックしていただけると有難いです。なお、公開ファイルは最新版を載せているので、古い記事の内容から変わっている場合があります。

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