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名張市つつじが丘おもちゃ病院

三重県名張市つつじが丘でおもちゃの病院を開院しています。年中無休で修理は無料、部品代のみ実費です。おもちゃの修理依頼は tutuji@cb4.so-net.ne.jp へメールにてご連絡下さい。なお、宅配便での受け付けは行っておりません。このブログにはおもちゃ等の修理事例やツール製作などを載せていきます。故障診断や修理方法の改善等、ご意見をお寄せ下さい。

2.4GHzラジコン用ファームウェア(nRF24L01+用とSE8R01用)の統合

【前振り】
廉価な2.4GHzトランシーバモジュールを使ったラジコン用ファームウェアを作っていて、従来は nRF24L01+用 と SE8R01用 の2種類となっていたが、それらを統合して1種類にした。


【開発の経緯】
最初にポピュラーなnRF24L01+用を開発して、その後により廉価なSE8R01用を開発した。SE8R01はnRF24L01+の類似品との触れ込みなのだがキャリブレーションというおまじないをしないと動作しないのと、nRF24L01+より多くのレジスタが定義されているので別個のファームウェアとして開発した。しかし、その後の改善の結果、SE8R01用のファームウェアでnRF24L01+も正常に動作するようにできた。


【対応した内容】
ファームウェアではトランシーバの識別は行わず、SE8R01用のコードを実行している。

SE8R01は電源をオンしてから通信が開始するまで数秒掛かるため、ダミーデータを送信することで速やかに通信が開始するようにしている。しかし、nRF24L01+は受信FIFOがフルになると受信が詰まってしまうので、受信チェックの前に受信FIFOフルをチェックしてフラッシュするようにした。

SE8R01用に特化した設定はnRF24L01+に対しては無効果である。


【注意事項】
トランシーバは同じ種類のもの同士でないと動作しない。但し、nRF24L01+の出力強化版と非強化版の組み合わせは動作する。


【ダウンロード】
統合後のファームウェアの開発プロジェクト一式は ここから ダウンロードできる。
プロジェクト名にTX/RXの区別とターゲットのデバイス名を織り込んでいる。

実際のおもちゃの修理では、色んな要件が被さってくると思うので、カスタマイズが必要であれば 「故障したICやマイコンの代替品をお作りするサービス」 で依頼をして欲しい。

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  1. 2018/06/13(水) 17:45:15|
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プロフィール

大泉茂幸

Author:大泉茂幸
名張市つつじが丘おもちゃ病院
名張市つつじが丘南3番町129
tutuji@cb4.so-net.ne.jp
090-5534-6494
連絡は上記のメール、またはSMSでお願いします。

子どもの頃から趣味は電子工作一筋でやってきました。理科離れが進む中で科学技術に興味を持つ子どもが少しでも増えて行くことを願って、子ども達に電子工作の活動の場を提供しています。

1981年からおもちゃ病院の活動を始め、2014年に三重県名張市への移住を機に「つつじが丘おもちゃ病院」を開院しました。自分でおもちゃを設計し製作する【おもちゃ工房】と、マイコンを応用した電子工作を楽しむ【マイコンクラブ】も併設しています。新規参加メンバーを募集しています。

当ブログで公開している技術情報や成果物の複製、改変および再配布はフリーです。読者様のおもちゃ病院活動のお役に立てば幸いです。ご利用いただいた結果や感想等を記事へのコメントやメールでフィードバックしていただけると有難いです。なお、公開ファイルは最新版を載せているので、古い記事の内容から変わっている場合があります。

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