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名張市つつじが丘おもちゃ病院

三重県名張市つつじが丘でおもちゃの病院を開院しています。年中無休で修理は無料、部品代のみ実費です。おもちゃの修理依頼は tutuji@cb4.so-net.ne.jp へメールにてご連絡下さい。なお、宅配便での受け付けは行っておりません。このブログにはおもちゃ等の修理事例やツール製作などを載せていきます。故障診断や修理方法の改善等、ご意見をお寄せ下さい。

2.4GHzラジコン用ファームウェアのデモ

【前振り】
廉価な2.4GHzトランシーバモジュールを使ったラジコン用ファームウェア は、おもちゃ病院新津(新潟) 様によってフルアクションのラジコンカーの換装を行い、評価結果が公開 されている。しかし、僕自身はデバグ環境でしか動作検証をしていないのと、このファームウェアを紹介するのにデモボードの必要性を感じていた。また、ファームウェアはデジタルプロポ仕様になっているので、それも実演したい。


【デモボード】
2.4GHzトランシーバは nRF24L01+の出力強化版と非強化版、SE8R01 が使える。DIPタイプとSMDタイプのどちらも使えるが、VccとGNDのピン接が逆なので要注意だ。

ファームウェアは nRF24L01+用とSE8R01用)の統合版 を使っている。

送信側
2.4GHzラジコン用ファームウェアのデモボード送信側
2.4GHzラジコン用ファームウェアのデモボード(回路図)送信側

受信側
2.4GHzラジコン用ファームウェアのデモボード受信側
2.4GHzラジコン用ファームウェアのデモボード(回路図)受信側


デモボードはフルアクション制御とプロポ制御の両方の動作モードに対応している。電源投入後に最初にターボボタンを押すとフルアクション動作、後進ボタンを押すとプロポ動作に設定される。動作モードを変更するときは送信側と受信側の両方の電源を切ってから設定をやり直すこと。

フルアクション制御は、ターボ、前進/後進、左折/右折のデコード結果をLEDに表示する。モーター制御回路は含まない。

プロポ制御は、サーボパルスを出力し市販のサーボを動作させる。

ボリュームの操作角とサーボパルスの巾の対応はファームウェア内の定数宣言で、chごとに設定ができる。

上記の回路では制御用マイコンは16F1503を使っているが、16F1705用のファームウェアも用意してあり、ピン割り当ても同じにしているのでそのまま差し替えられる。


【実演】
フルアクション動作


プロポ動作


到達距離は屋内で10m程度だった。トランシーバにアンテナを付けると屋外見通しで30m程度まで届いたとの報告がある。

【ファームウェア】
ファームウェアの設計資料と開発プロジェクトは ここから ダウンロードできる。

ファームウェアの説明は ここに ある。
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  1. 2018/06/17(日) 19:18:45|
  2. 2.4GHzラジコン
  3. | コメント:0
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プロフィール

大泉茂幸

Author:大泉茂幸
名張市つつじが丘おもちゃ病院
名張市つつじが丘南3番町129
tutuji@cb4.so-net.ne.jp
090-5534-6494
連絡は上記のメール、またはSMSでお願いします。

子どもの頃から趣味は電子工作一筋でやってきました。理科離れが進む中で科学技術に興味を持つ子どもが少しでも増えて行くことを願って、子ども達に電子工作の活動の場を提供しています。

1981年からおもちゃ病院の活動を始め、2014年に三重県名張市への移住を機に「つつじが丘おもちゃ病院」を開院しました。自分でおもちゃを設計し製作する【おもちゃ工房】と、マイコンを応用した電子工作を楽しむ【マイコンクラブ】も併設しています。新規参加メンバーを募集しています。

当ブログで公開している技術情報や成果物の複製、改変および再配布はフリーです。読者様のおもちゃ病院活動のお役に立てば幸いです。ご利用いただいた結果や感想等を記事へのコメントやメールでフィードバックしていただけると有難いです。なお、公開ファイルは最新版を載せているので、古い記事の内容から変わっている場合があります。

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