FC2ブログ

名張市つつじが丘おもちゃ病院

三重県名張市つつじが丘でおもちゃの病院を開院しています。年中無休で修理は無料、部品代のみ実費です。おもちゃの修理依頼は tutuji@cb4.so-net.ne.jp へメールにてご連絡下さい。なお、宅配便での受け付けは行っておりません。このブログにはおもちゃ等の修理事例やツール製作などを載せていきます。故障診断や修理方法の改善等、ご意見をお寄せ下さい。

2.4GHzラジコン用ファームウェア製作(フルアクション操作のボリューム入力対応)

【前振り】
2.4GHzラジコンでは、制御はフルアクションなのにコントローラの操作スティックがボリュームになっているものがある。そこで 「2.4GHzラジコン用ファームウェア(ESC対応)」 を、このようなタイプのコントローラにも対応した。


【設計】
・操作スティックからのボリューム信号(アナログ電圧)をADCで受けて、前後進・右左折の閾値と比較してフルアクション操作タイプの指示データを編集する。

・送信側のデモ用ファームウェアとしては、デジタル入力フルアクション制御/アナログ入力フルアクション制御/サーボ制御/ESC制御の4種類の操作タイプを動的に切り替えられるようにする。

・前後進・右左折の閾値はプログラム内で定数宣言する。設定値はおもちゃのボリューム信号を実測して決める。

上記以外の設計は 「2.4GHzラジコン用ファームウェア(ESC対応)」 を継承する。


【デモ用ボードの回路図】
プロポ制御用に設置したボリュームをフルアクション制御用にも使用し、デモ用ボードの回路は変えない。
回路図は 「2.4GHzラジコン用ファームウェア(ESC対応)」 を参照。


【動作モードの切替え】
・フルアクション制御(ボリューム対応)の追加により、動作モード切り替えの操作手順を変更した。具体的な手順はダウンロードファイルのソースコードに記載している。

・実際のおもちゃの修理に応用する場合には動作モードを固定する必要があるが、そのカスタマイズについてもソースコードに記載している。


【ダウンロード】
デモボードとファームウェアの設計資料と開発プロジェクトは ここから ダウンロードできる。

SE8R01 と nRF24L01+ とはトランシーバとのインタフェースが共通化されているので、SE8R01のプロジェクトを共通に利用する。nRF24L01専用のプロジェクトは無い。

A7105 と CC2500 は専用のプロジェクトを利用する。

プロジェクト名に トランシーバ名、TX/RXの別、PIC型番 を織り込んでいる。
関連記事
スポンサーサイト
  1. 2018/09/04(火) 15:50:43|
  2. 2.4GHzラジコン
  3. | コメント:0
<<PIC電子オルゴールVer5_7で操作SWとしてCdSを使ったサンプルを追加 | ホーム | アンパンマンカラーパソコンの修理(リード線断線)>>

コメント

コメントの投稿


管理者にだけ表示を許可する

プロフィール

大泉茂幸

Author:大泉茂幸
名張市つつじが丘おもちゃ病院
名張市つつじが丘南3番町129
tutuji@cb4.so-net.ne.jp
090-5534-6494
連絡は上記のメール、またはSMSでお願いします。

子どもの頃から趣味は電子工作一筋でやってきました。理科離れが進む中で科学技術に興味を持つ子どもが少しでも増えて行くことを願って、子ども達に電子工作の活動の場を提供しています。

1981年からおもちゃ病院の活動を始め、2014年に三重県名張市への移住を機に「つつじが丘おもちゃ病院」を開院しました。自分でおもちゃを設計し製作する【おもちゃ工房】と、マイコンを応用した電子工作を楽しむ【マイコンクラブ】も併設しています。新規参加メンバーを募集しています。

当ブログで公開している技術情報や成果物の複製、改変および再配布はフリーです。読者様のおもちゃ病院活動のお役に立てば幸いです。ご利用いただいた結果や感想等を記事へのコメントやメールでフィードバックしていただけると有難いです。なお、公開ファイルは最新版を載せているので、古い記事の内容から変わっている場合があります。

カテゴリ

おもちゃ修理技術 (90)
¦ ・電子オルゴール+音声 (32)
¦ ・音声再生・録音再生 (6)
¦ ・2.4GHzラジコン (29)
¦ ・レガシーラジコン (12)
¦ ・赤外線リモコン (4)
¦ ・RFID (3)
¦ ・タッチセンス (4)
ツール製作 (26)
¦ ・プログラマー (19)
¦ ・USB-シリアル変換 (3)
¦ ・その他のツール (4)
修理事例 (154)
¦ ・マイコン換装 (72)
¦ ・電子・電気修理 (59)
¦ ・メカ修理 (23)
製作記事 (4)
PIC開発 (4)
おもちゃ病院 (9)
ドクター研修会 (2)
未分類 (0)

最新記事

最新コメント

月別アーカイブ

訪問者数

検索フォーム

RSSリンクの表示

リンク

このブログをリンクに追加する

ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード

QR