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名張市つつじが丘おもちゃ病院

三重県名張市つつじが丘でおもちゃの病院を開院しています。年中無休で修理は無料、部品代のみ実費です。おもちゃの修理依頼は tutuji@cb4.so-net.ne.jp へメールにてご連絡下さい。なお、宅配便での受け付けは行っておりません。このブログにはおもちゃ等の修理事例やツール製作などを載せていきます。故障診断や修理方法の改善等、ご意見をお寄せ下さい。

2.4GHzラジコン用ファームウェアの改善(電源瞬低対策で16F1823をサポート)

トイラジ換装用2.4GHz無線アセンブリの頒布外観
【前振り】
2.4GHzラジコン用ファームウェアは2chのプロポーショナル制御を要件に掲げてきたが、実際のトイラジでは前後進のみをプロポーショナルにしたCCPデジプロ仕様が最高の機能レベルである。1chのみをプロポーショナルにすることでより廉価なデバイスが使える。

2.4GHzラジコン用ファームウェアの改善(電源瞬低対策で16F1825をサポート) ではステアリング制御による過電流保護を実装したが、今回は16F1823に移植した。

16F182x系はFタイプでありながら1.8Vから16MHzで動作し、16LF1503よりも遥かに廉価なので、低電圧電源での運用では16F182x系が好適だ。


【設計】
①16F1823は拡張PWMが1個のため、それをch1の前後進の制御に充てる。ch2の右左折の制御はポートI/Oで行う。

②過電流保護のやり方は、ch1の前後進は16F1825と同じようにステアリング制御で行う。ch2の右左折はポートI/Oで常にリアルタイムで処理する。


【コード】
ダウンロードファイルを参照されたい。
RC24_nRF24L01_RX_1823.c
RC24_SE8R01_RX_1823.c
上記のファイルの割り込みサービスルーチンにプロポ制御と過電流保護の処理が集約されている。


【回路図】
DIPタイプ
2.4GHzラジコン用ファームウェアの改善(電源瞬低対策で16F1825をサポート)の過電流保護回路図DIP
MCLR(RA3)ピンをオープンにするとフルアクション動作、プルダウンするとCCPデジプロ動作となる。

SMDタイプ
2.4GHzラジコン用ファームウェアの改善(電源瞬低対策で16F1825をサポート)の過電流保護回路図SMD
MCLR(RA3)ピンをオープンにするとフルアクション動作、プルダウンするとCCPデジプロ動作となる。

【ダウンロード】
ファームウェアの設計資料と開発プロジェクトは ここから ダウンロードできる。
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  1. 2020/07/22(水) 08:19:59|
  2. 2.4GHzラジコン
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プロフィール

大泉茂幸

Author:大泉茂幸
名張市つつじが丘おもちゃ病院
名張市つつじが丘南3番町129
tutuji@cb4.so-net.ne.jp
090-5534-6494
連絡は上記のメール、またはSMSでお願いします。

子どもの頃から趣味は電子工作一筋でやってきました。理科離れが進む中で科学技術に興味を持つ子どもが少しでも増えて行くことを願って、子ども達に電子工作の活動の場を提供しています。

1981年からおもちゃ病院の活動を始め、2014年に三重県名張市への移住を機に「つつじが丘おもちゃ病院」を開院しました。自分でおもちゃを設計し製作する【おもちゃ工房】と、マイコンを応用した電子工作を楽しむ【マイコンクラブ】も併設しています。新規参加メンバーを募集しています。

当ブログで公開している技術情報や成果物の複製、改変および再配布はフリーです。読者様のおもちゃ病院活動のお役に立てば幸いです。ご利用いただいた結果や感想等を記事へのコメントやメールでフィードバックしていただけると有難いです。なお、公開ファイルは最新版を載せているので、古い記事の内容から変わっている場合があります。

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