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名張市つつじが丘おもちゃ病院

三重県名張市つつじが丘でおもちゃの病院を開院しています。年中無休で修理は無料、部品代のみ実費です。おもちゃの修理依頼は tutuji@cb4.so-net.ne.jp へメールにてご連絡下さい。なお、宅配便での受け付けは行っておりません。このブログにはおもちゃ等の修理事例やツール製作などを載せていきます。故障診断や修理方法の改善等、ご意見をお寄せ下さい。

スバルレヴォーグ(三山)の修理(フォトリフレクタ回路調整)

1.患者
スバルレヴォーグ(三山)
スバルレヴォーグ三山(フォトリフレクタ回路調整)外観
スバルレヴォーグ三山(フォトリフレクタ回路調整)箱
2.症状
①走らない。これはギアボックスの組み付け不良で、組み直して走るようになった。

②コースの黒線に沿って自動走行するのだが、右に切れ難くコースアウトしてしまう。
スバルレヴォーグ三山(フォトリフレクタ回路調整)テストコース


3.診察
①車体の下部の前方左右にフォトリフレクタが付いていて、黒線を追う仕組みになっている。なお、発光部と受光部が一体化したものではなく、赤外線LEDとフォトトランジスタが別個に付いている。
スバルレヴォーグ三山(フォトリフレクタ回路調整)フォトリフレクタ
スバルレヴォーグ三山(フォトリフレクタ回路調整)基板説明
②赤外線LEDは発光していて、Vfは1.2Vだった。変調は掛かっていない。電流制限抵抗は470Ωの表示で実測値も同じだった。

③フォトトランジスタのコレクタ出力は黒レベルで、左側は1.5V以上出るのに対して右側は0.6Vまでしか上がらない。Vccは左右とも電池電圧で、コレクタ負荷抵抗は12kΩの表示で実測値も同じだった。
スバルレヴォーグ三山(フォトリフレクタ回路調整)元回路

④右側のフォトトランジスタの特性劣化と判断した。


4.治療
①コレクタ負荷抵抗を小さくしてみた。22kΩを並列に抱かせると、コレクタ出力が1.7Vまで上がるようになった。
スバルレヴォーグ三山(フォトリフレクタ回路調整)調整後回路図

②実際にコースを走らせてみると、黒線に沿って走り、コースアウトはしなくなった。
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  1. 2020/07/31(金) 18:59:55|
  2. 電子・電気修理
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プロフィール

大泉茂幸

Author:大泉茂幸
名張市つつじが丘おもちゃ病院
名張市つつじが丘南3番町129
tutuji@cb4.so-net.ne.jp
090-5534-6494
連絡は上記のメール、またはSMSでお願いします。

子どもの頃から趣味は電子工作一筋でやってきました。理科離れが進む中で科学技術に興味を持つ子どもが少しでも増えて行くことを願って、子ども達に電子工作の活動の場を提供しています。

1981年からおもちゃ病院の活動を始め、2014年に三重県名張市への移住を機に「つつじが丘おもちゃ病院」を開院しました。自分でおもちゃを設計し製作する【おもちゃ工房】と、マイコンを応用した電子工作を楽しむ【マイコンクラブ】も併設しています。新規参加メンバーを募集しています。

当ブログで公開している技術情報や成果物の複製、改変および再配布はフリーです。読者様のおもちゃ病院活動のお役に立てば幸いです。ご利用いただいた結果や感想等を記事へのコメントやメールでフィードバックしていただけると有難いです。なお、公開ファイルは最新版を載せているので、古い記事の内容から変わっている場合があります。

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